Горы занимают большую часть Средней Сербии и Косова. Здесь выделяют несколько горных систем.
Родопы – самый старый горный массив на Балканах. На территории Сербии он окружает Южную и Великую Мораву. С правой стороны расположены Дукат (1881 м), Кочура (1574 м), Бесна Кобила (1922 м), Варденик (1876 м), Чемерник(1638 м), Радан (1409 м), Руй-планина(1706 м), Селичевица (902 м), Сталачка брда, Буковик (894 м), Острозуб (1546 м), Ресавски хумови. С левой – Кукавица (1442 м), Видоевица (1155 м), Ястребац (1592 м), Юхор (773 м), Црни Врх (1043 м) и Азаньские горы.
Карпатско-балканские горы находятся в восточной части Сербии. Они простираются от Дуная на севере до Запланько-лужичкой котловины на юге. На востоке доходят до границы с Болгарией, а на западе граничат с вершинами Поморавля. Непосредственно к ним относятся Хомольские планины (962 м), Беляница (1339м), Кучай (1284 м), Мироч (768 м), Дели Йован (1141м), Ртань (1565 м), Озрен (1178 м), Девица (1187 м), Сува планина (1810 м) и Стара планина (2376 м).
Динарское нагорье занимает самую большую часть горного региона. Его делят на семь горных систем :
Проклетийские горы находятся на границе с Албанией. Здесь расположена самая большая вершина в стране – Джеравица (2656 м). Эта горная система включает в себя Проклетие, Хайлу, Комови, Жлеб, Виситор, Мокру планину и Мокру гору. Помимо Джеравицы, самыми высокими точками являются Гусам (2.539 м), Богдаш (2.533 м), Жути Камен (2.522 м) Црни Крш (2.426 м) и Хайла (2.403 м).
Шарские горы расположены южнее Косовско-метохийской котловины, к ним относятся Шар-планина, Коритник и Паштрик. Самой высокой точкой является гора Люботен (2498 м).
Старовлашко-рашские горы простираются от Дрины на западе до Ибра на востоке, и от Джетини и Западной Моравы на севере до границы с Черногорией. Этой горной системе принадлежат Звиезда, Тара, Златибор, Радочело, Чемерно, Гилева, Златар, Явор, Голия, Мучань, Рогозна, Ядовник, Елица, Озрен и Жилиндар. Самая высокая точка – Янков камен (1833 м) на Голии.
Копаоникские горы, пожалуй, можно назвать самыми известными. Но помимо знаменитого горнолыжного курорта с его самой высокой точкой – Панчичевым врхом (2017 м), к этой горной системе относятся также Желин, Гоч и Столови.
Косовско-метохийские горы расположены на территории КиМ между Проклетийской, Шарской и Копаоничской горными системами.
Шумадийские горы расположены между Дунаем, Савой, Великой Моравой, Колубарой и рекой Джетиня. Здесь находятся Авала, Космай, Букуля, Венчац, Рудник, Вуян, Котленик и Гледичкепланины. Самая высокая точка – Цвийичев Врх (1132 м) на горе Рудник.
Рудные и флишные (серия морских осадочных пород) горы протянулись от Савы до Джетини и от Дрины до Колубары. К первым относятся Гучево, Бораня, Ягодня, Соколске планине, Бобия, Медведник, Ябланик, Повлен, Гвоздачке стене, Мален, Сувобор и Елова гора. Ко вторым принадлежат Цер, Завойске планине и холм Влашич. Самая высокая точка – Мали Повлен (1347 м).
Высшая точка Сербии — гора Джеравица (2656 м ), которая расположена на территории самопровозглашенной Республики Косово. Высшей точкой, находящейся на контролируемой Сербией территории, является Пик Панчича (2017 м). Самая низкая точка Сербии вблизи реки Дунай в Прахово (17 м). Так как значительная часть Средней Сербии и вся Южная Сербия расположены в гористой местности , то здесь существует опасность землетрясений. В южных районах Сербии небольшие землетрясения — 2—3 балла по шкале Рихтера — случаются достаточно регулярно (это слабо ощущаемые толчки); более сильные — 4,5—5,5 балла — раз в два года (по шкале Рихтера, это слабые толчки, которые могут приводить к небольшим разрушениям, вроде повреждения дымоходов и кровли). Наиболее угрожаемыми в этом плане являются районы Кралева, Лазаревца и гор Копаоник, Рудник и Мален. Самое сильное из зарегистрированных в Сербии землетрясений магнитудой 6,1 балла случилось в 1922 году в Лазареваце.